Летающие роботы-строители

Используя квадроторы — беспилотные летательные аппараты, два аспиранта Школы инженерии и прикладных наук построили автономную летательную команду, которая может построить небольшие структуры. В процессе своей работы они смогли заинтересовать миллионы людей.

Студенты кафедры инженерной механики Квентин Линдсей и Дэниел Меллинджер написали алгоритмы, по которым квадроторы определяют, какой предмет нужно взять и куда его положить. Всего за три месяца работы молодые ученые научили квадроторы самостоятельно строить кубы, башни, стены и пирамиды.

«Это изменяет обычный порядок вещей, – говорит научный руководитель студентов Виджай Кумар. – До этого роботы строили снизу вверх. Мы же можем строить даже с воздуха. Мы работаем над абсолютно новыми возможностями».

«Мы говорим этим машинам, что именно нужно построить, и разрабатывается план сборки – список частей и описание, куда их необходимо применить, – рассказывает Меллинджер. – Затем квадроторы выстраиваются в линию, первый квадротор берет первую часть и кладет ее на нужное место, второй — берет вторую часть и также кладет ее на свое место, и так далее».

Квадроторы «знают», где находятся все части, и берут нужные, используя захват. К трубам из пластика или ПВХ прикрепляются магниты, благодаря которым части сооружения скрепляются и образуют конструкцию. Один из создателей квадроторов Квентин Линдсей уверен, что все части можно изменять, и они могут стать в итоге составляющими для сложных конструкций. Этот проект — первый шаг к созданию строительных квадроторов и роботов.

«Полноразмерные вертолеты и сегодня применяются в строительстве, – объясняет Дэниел Меллинджер. – А их можно сделать абсолютно автономными, и это уже в ближайшей перспективе».

Видео под названием «Строительство группой квадроторов» находилось в центре внимания. Двухминутный ролик показывает, как группа квадроторов возводит мини-башню в лаборатории. От машин исходит звук, напоминающий жужжание роя пчел, и смотреть за их работой очень увлекательно.

«Эти машины полностью автономны, ими не нужно управлять дистанционно, – говорит Кумар. – Их даже можно направлять в такие места, где люди не могут или не хотят находиться. Например, если где-то террористы держат заложников, можно отправить этих роботов туда, и они станут для спасателей глазами и ушами. Можно также попасть в здания, поврежденные природными стихиями и оказать помощь пострадавшим».

По словам Квентина Линдсея, лаборатория проводит множество различных экспериментов на земле и в воздухе, но ни разу их не объединяли. Как раз проект квадроторов создан для соединения двух видов роботов.

Запись опубликована в рубрике Факты с метками , , , , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Оставить комментарий